Mac OS X のDockは設定画面で”Dockを自動的に隠す/表示”をチェックしておくと、自動的に隠れてくれる。
Mac OS X Dock

Mac OS X  Dock設定画面

デスクトップを広く使いたい場合にはチェックしておいて、普段はDockを非表示にしておきたいが、Macでの作業に慣れてくると、Dockが表示されるときと隠れるときのアニメーション時間が遅く感じ、イライラすることがある、
調べると、やはり変更する方法があった。

Change the Animation Speed of Hiding & Displaying the Mac OS X Dock

ターミナルでDockの設定を書き込み、Dockを再起動すれば良いようだ。

・Dockの表示・非表示アニメーションをなくす方法

defaults write com.apple.dock autohide-time-modifier -int 0;killall Dock

・Dockの表示・非表示アニメーション速度を爆速にする方法

defaults write com.apple.dock autohide-time-modifier -float 0.12;killall Dock

・Dockの表示・非表示アニメーションを元に戻す方法

defaults delete com.apple.dock autohide-time-modifier;killall Dock

Dockの表示・非表示アニメーションをなくしてみると、とてもサクサクするように感じた!

キーボードにもっと慣れれば 「Command+Option+D」 でDockを自動的に隠すをON/OFFしても良いかもしれない。

OS:Mac OS X Yosemite ver.10.10.1